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マイクロロボットの開発
– ロボコンでの優勝を目指して –


マイクロロボットの開発には，軽量小形で強力なアクチュエータ・エネルギー源・エネルギー伝送・各種センサなどの要素技術，誤差鈍感機構に見られるようなマイクロロボットに独特・有効な新機構，各要素を融合させる総合技術・製作技術，制御・操縦技術，などの創出が不可欠です． 私たちは相撲マイクロロボットを開発し，国際マイクロメカニズムコンテストでの優勝を目指しています．